1-POWER SWITCH
总电源开关，为通电状态，0为断电状态

2-POWER
指示灯亮表明外部电源接通

3-EMERGENCY
遨博机器人紧急停止按键，按下后遨博机器人断电

4-EMERGENCY STOP
指示灯亮表明机器人处于急停状态

5-STANDBY
指示灯亮表明控制柜程序初始化完成，可以按下示教器电源按钮给机器人上电

6-MODE
MANUAL / LINKAGE
手动、联动模式选择，默认手动模式，按下按钮，为联动模式

7-MANIPULATOR ON
遨博机器人上电指示灯

8-TEACH PENDANTENABLE
遨博示教器急停使能状态显示，指示灯常亮。联动模式下，指示灯灭表示可不使用示教器。