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AUBO机器人：
1、软件及工程下载
AUBO控制器软件下载地址链接 提取码：3937
AUBO虚拟机软件下载地址链接 提取码：2bkg
2、虚拟机安装说明
1、确保软件安装包，已经成功下载到电脑上，选择
，进行安装。
2、在***安装界面，直接点下一步，勾选接受协议，再点下一步。
3、用户可以按需修改软件安装位置，勾选“增强型键盘驱动程序”，点击下一步
5、在快捷方式界面，直接点下一步，然后后选择底部的“安装”即可。
7、安装完成后，打开
，再打开VM序列号，选择其中一个填入即可正常使用。
3、软件模拟仿真
虚拟机开启步骤说明点击链接
AUBO连接IOA步骤说明点击链接
首先连接到AUBO控制器，打开，
开启后界面
在使用虚拟机连接遨博机器人和IOA时，需要对IP地址进行设置（仅***次使用时需要）
先得到虚拟遨博机器人IP
配置VM虚拟机网络IP
配置好后关闭
双击
开启完成
再次使用时跳过IP设置，直接如下图操作
开启完成
IOA虚拟工厂与虚拟遨博机器人连接步骤说明如下：
（1）添加遨博机器人虚拟控制器
在IOA虚拟工厂菜单栏中点击控制器添加-工业机器人-AUBO_R6_V1，添加一个遨博六轴机器人控制器。
（2）添加六轴机器人模型，并给机器人伺服配线
在IOA虚拟工厂里添加一台合适的六轴机器人模型，并且将AUBO_R6_V1的R6伺服配置给机器人的R6。
（3）打开遨博机器人相关虚拟软件，并与IOA进行连接
打开虚拟机VM软件,进入到在线编程界面。
在IOA控制器里进行连接，IP地址为192.168.234.128，端口502。
