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AUBO-i5控制柜
控制柜是 AUBO i5机器人的控制中心，控制柜外形示意图如图1.5所示，其内部含有控制主板、接口板、PLC、开关电源和安全防护元件等。控制柜由100V-240V交流电供电，其内部有3个开关电源，这些开关电源把100V-240V交流电转化为12V、24V和48V直流电，为控制柜内负载和机器人供电。所以使用前必须检查机器人和示教器与控制柜之间的连线是否牢靠。
控制柜中有硬件防护和软件防护，***大程度保证在使用时的安全。控制柜内
面板上开关、按钮和指示灯的功能如表1.1所示。
部使用多个断路器，硬件上起到了可靠的短路保护和过载保护，且控制面板和示教器上都有急停开关，用户可以在***短时间内切断机器人电源，保护人员和设备的安全。软件方面，控制柜内部高精度电流传感器把机器人电流值实时的传送给控制电路，若电流大于阈值，软件会自动切断机器人电流，起到过载保护作用。
面板上开关、按钮和指示灯的功能如表1.1所示。
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