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机器人根据作用分，可分为产业机器人、服无机器人、索求机器人、军事机器人等。产业机器人应用于工农业生产中，要紧应用在生产业,举行焊接、喷涂、装置、搬运、检测、农产物加工等功课。
合作机器人是一切产业机器人家当链中一个非常紧张的细分种别，合作机器人与古代机器人之间并无非常大的差别,只是基于差别的计划理念生产的产业机器人产物，在合作机器人开展初期，非常多都是从古代机器人的底子上革新的。合作机器人与产业机器人的差别在于:以古代机器薪金主的主动化革新是用生产线取代生产线，机器人做为一切生产线中的构成片面，非常难独自拿出来，若某个关节的机器人坏了，在没有计划备份的环境下，一切产线大概要歇工。而合作机器人的自力性非常强，它取代的是独自的人，二者之间能够交换，一个合作机器人坏了，挪开不良机器，找个工人替换即可，一切生产流程的天真性非常高。但坏处也非常彰着:为了掌握力和碰撞才气，合作机器人的运转速率相对慢，平时惟有古代机器人的三分之一到二分之一;为了削减机器人行动时的动能，合作机器人普通分量相对轻，布局相对简略，这就导致一切机器人的刚性不及，定位精
度比拟古代机器人差1个数目级;低自重，低能量的请求，导致合作机器人体型都非常小，负载普通在10kg 如下，工作局限只与人的手臂相配，非常多场所无法应用。
基于以上特色，AUBO i5机器人的普通应用场景有3c行业、医药、食物、物流以及少许需求人机配合同盟完成的使命等。
AUBO i5机器人接纳的是示教再现的功课方法。根基工作道理是示教再现，即由用户导引机器人，一步一步按现实使命操纵一遍，机器人在导引过程当中主动影象示教的每个行动的地位、姿势、行动参数、焊接参数等，并主动生产一个陆续实行一切操纵的法式。完成示教后，只需给机器人一个起动号令，机器人将切确地按示教行动，一步一步完成一切操纵，完成示教与再现。
在示教器上头示教以后，会发生一个功课法式，这个功课法式因此文本文件的模式寄放于示教器中的，每一行包含一条掌握指令(如以MOVJ、MOVL 和 MOVC开首的指令，其余的指令)。示教编程的时分，示教器经历示教指令持续掌握柜掌握机器臂行动;示教完成以后，示教器和主掌握器上留存有统一个功课文件，如许做进步示教以后再主动运转时的服从。
指定好示教器上头的详细的功课文件以后，按住示教器界面上的主动，示教器会向主掌握器发灯号，机器臂将行动到初始地位。再点击首先界面主掌握器收到灯号以后就会对指定的文件逐行分析和译码、轨迹计划、插补运算、行动学求解，并驱念头械人行动。
