AUBO i5机器人基本操作

AUBO i5机器人上电流程

1)上电前准备

检查机器人与控制柜是否连接完好。·

检查示教器与控制柜之间是否连接完好。·

检查控制柜电源电缆是否连接完好。·

控制柜电源总开关在电源未接通时处于关闭状态。控制柜和示教器急停开关处于弹起状态。

·

模式选择钥匙开关处于切确的职位。

·

确保机器人不会碰到周围人员或设备。

2）系统上电

(1）控制柜上电

把电源电缆品字插头插到工频互换电源插座上,然后把电源开关从OFF旋转至ON状态，电源引导灯亮。

(2）示教器和机器人上电

把钥匙开关转至手动模式。

●等待白色引导灯(STANDBY）常亮，进入待机状态。

按住示教器左上角的启动按钮大约1s，蓝色灯光线，机器人与示教器一路上电，示教器屏幕点亮。

●启动按钮及LED引导灯开机状态如图1.9所示。

图1.9示教器启动按钮及LED上引导灯显露图

3)启动默认工程

●示教器启动后，进入ORPE机器人可编程驾驭界面，如图1.10所示。

图1.10可编程驾驭界面-启动界面

图1.11工具端建设

随后自动跳转为机器臂初始化页面，如图1.11所示，点击【保存】

后，进入图1.12所示界面。

图1.12机器臂初始化

次第启动机械臂电源、释放刹车、建设碰撞等级，驾驭步骤为:次第点击如图3.4所示界面中的【关】->【关】->【保存】按键。随后点击【确定】，即可进入如图1.13所示可编程驾驭控制环境界面。

图1.13可编程驾驭环境界面显露图

点击如图1.13所示【在线编程】模块，进入图1.14所示界面。

图1.14工程项目

点击【打开工程】进入图1.15所示界面。

图1.15打开工程

次第点击【default.xml】工程文件->【加载】，即可加载默认法度，此默认法度可作为机器人初次使用时测试法度，此时示教器进入如图1.16 所示界面。

1.16在线编程-控制逻辑

●然后，点击示教器界面【启动】后会进入如图1.17所示界面。

图1.17自动移动

按如图1.17界面所示【自动】按键（在此历程中间可随时松开按键以停止机器人手臂动作)，直至屏幕上发掘【确定】按键，如图1.18所示。

图1.18自动移动到指定职位

次第点击【确定】->【启动】按键，机器人即按默认法度举办工作。

了解更多请资讯：AUBO机器人、遨博协作机器人