AUBO机器人：

1、软件及工程下载

AUBO控制器软件下载地址链接 提取码：3937
AUBO虚拟机软件下载地址链接 提取码：2bkg

2、虚拟机安装说明

1、确保软件安装包，已经成功下载到电脑上，选择，进行安装。

2、在***安装界面，直接点下一步，勾选接受协议，再点下一步。

3、用户可以按需修改软件安装位置，勾选“增强型键盘驱动程序”，点击下一步

5、在快捷方式界面，直接点下一步，然后后选择底部的“安装”即可。

7、安装完成后，打开，再打开VM序列号，选择其中一个填入即可正常使用。

3、软件模拟仿真

虚拟机开启步骤说明点击链接
AUBO连接IOA步骤说明点击链接
首先连接到AUBO控制器，打开，

开启后界面

在使用虚拟机连接遨博机器人和IOA时，需要对IP地址进行设置（仅***次使用时需要）

先得到虚拟遨博机器人IP

配置VM虚拟机网络IP

配置好后关闭

双击

开启完成

再次使用时跳过IP设置，直接如下图操作

开启完成

IOA虚拟工厂与虚拟遨博机器人连接步骤说明如下：

（1）添加遨博机器人虚拟控制器

在IOA虚拟工厂菜单栏中点击控制器添加-工业机器人-AUBO_R6_V1，添加一个遨博六轴机器人控制器。

（2）添加六轴机器人模型，并给机器人伺服配线

在IOA虚拟工厂里添加一台合适的六轴机器人模型，并且将AUBO_R6_V1的R6伺服配置给机器人的R6。

（3）打开遨博机器人相关虚拟软件，并与IOA进行连接

打开虚拟机VM软件,进入到在线编程界面。

在IOA控制器里进行连接，IP地址为192.168.234.128，端口502。

了解更多请咨询：AUBO机器人、遨博协作机器人